SoftPLC: PLC real implementado com camada de software que emula o hardware customizado desse tipo de equipamento, funcionando em computador PC de uso geral ("doméstico", não-industrial), cujas entradas das variáveis de controle e saídas dos comandos elétricos dão-se através de hardware conectado a algum dos ports padrão nele disponíveis (COM, LPT, USB, etc.)
Obs. 1: tendo em vista a utilização de equipamento, sistema operacional e software não-industriais e não específicos, trata-se de solução muito mais lenta e menos confiável que os PLCs instalados com hardware próprio, porém significativamente mais barata.
Obs. 2: há ainda soluções híbridas, que utilizam o conceito SoftPLC em PCs industriais (que suportam as condições críticas de "chão de fábrica" quanto a poluição eletromagnética, sujeira, umidade, temperatura, vibrações, choques físicos, atmosferas agressivas, tempos de resposta, etc.) as quais originam PLCs com custos e qualidades intermediárias.
Obs. 3: à medida que as plataformas PC (hardware, sistema operacional e softwares) comuns e industriais tornam-se mais poderosos e confiáveis, com características de tempo real (onde o tempo de resposta a um evento - externo ou interno - é conhecido e predefinido, não sujeito a atrasos, demora ou imprevisibilidade), as vantagens potenciais do SoftPLC irão sobrepondo-se às eventuais desvantagens, o que permite vislumbrar em futuro próximo que tal solução será a preponderante nos ambientes de produção, mesmo nas piores e mais agressivas e exigentes condições de "chão de fábrica".